La mairie de Clamart est installée dans les anciennes demeures de hauts fonctionnaires royaux. Trois corps de bâtiment composent l’Hôtel de Ville : l’ancien Château de Barral, la Tour Ronde et une ancienne maison bourgeoise.

L’ancienne mairie étant devenue trop petite, la commune achète en 1842 le Château de Barral (édifice du XVIIe siècle).
La Tour Ronde, ancien colombier de Guillaume Desprez (grand fauconnier du roi Charles VI), date du XIVe siècle. Acquise par la ville en 1863, elle est reliée à la nouvelle mairie par un escalier d’honneur et a conservé ses murs épais de 90 cm datant du Moyen-Âge.
Le bâtiment est surélevé et aménagée en 1878, par les architectes Claude Naissant et Jacques-Paul Lequeux. L’agrandissement de la mairie se poursuit en 1894, par l’achat d’une ancienne maison bourgeoise du XVIIIe siècle.

Entre 1919 et 1923, l’assemblage des trois édifices en retour d’angle, la modification des ouvertures et de la forme du toit, ainsi que la suppression du campanile, donnent à l’Hôtel de Ville son aspect actuel.