L’orangerie du Plessis-Robinson est un espace racheté par la Ville et restauré en 2008, qui accueille des expositions, concerts et conférences.
Construit vers 1780 par Jérôme-Frédéric Bignon (bibliothécaire du Roi et propriétaire du château du Plessis), elle possède des ouvertures en plein cintre.
À l’origine, lieu de conservation d’orangers en caisse durant l’hiver, l’édifice se transforme l’été en salle de réception ouverte sur des jardins, jusqu’au début du XXe siècle.
En 1924, propriété de l’Office Public des Habitations à Bon Marché de la Seine, l’orangerie est mise à disposition de la commune qui y aménage des salles de classes provisoires puis un gymnase.