Créé en 1995 par Dina Vierny (modèle et muse du sculpteur Aristide Maillol depuis ses 15 ans, de 1934 à 1944), le Musée Maillol abrite (sur 4 250 m² de superficie) les œuvres de l’artiste, ainsi qu’une collection d’art moderne du XXe siècle.

En 1964, Dina Vierny crée sa fondation, pour faire connaître au public l’œuvre d’A. Maillol.
La fondation Dina Vierny – Musée Maillol a été reconnue d’utilité publique par l’État français et comme fondation dans le droit américain.
Elle est exploitée par l’entreprise Culturespaces depuis 2016.

En janvier 1995, le musée Maillol est inauguré dans l’hôtel particulier Bouchardon du XVIIIe siècle (où le poète Alfred de Musset a vécu de 1824 à 1840). Sa rénovation, dirigée par Dina Vierny et l’architecte Pierre Devinoy a duré plus de quinze ans.