Le Musée d’art et d’histoire de Meudon est installé depuis 1943 dans une maison construite vers 1520 et occupée de 1550 à 1590 par Ambroise Paré (chirurgien des rois Charles IX et Henri III). Au milieu du XVIIe siècle, la demeure est agrandie de deux ailes et de pavillons.

De 1676 à 1700, Armande Béjart (comédienne, veuve de Molière) achète la propriété.
Classée au titre des monuments historiques en 1891, elle est achetée par la ville de Meudon en 1941, qui y inaugure un musée d’histoire locale géré par la Société des amis de Meudon.
En 1973, la société historique fait don de l’ensemble de ses collections à la Ville. Le lieu fait l’objet de plusieurs restaurations avant d’être consacrée à l’histoire de Meudon, à l’art contemporain d’après-guerre et à la peinture de paysage. Il obtient en 2003 l’appellation « Musée de France ».